Racer-5-0.80 COBOT

Performance industrial,
atitude colaborativa

O Comau Racer5 COBOT é o único robô colaborativo que pode mudar automaticamente da velocidade do robô industrial para a velocidade colaborativa quando um operador humano entra na sua área de trabalho.

Ele combina flexibilidade e recursos de segurança colaborativa com precisão e repetibilidade de alto desempenho, permitindo reduzir os tempos de ciclo e garantindo um melhor rendimento produtivo.

Características principais

5 Kg de carga-útil;
0,809 m de alcance;
0,03 mm de repetibilidade;
Controlador Cobot SAFE version;
Função de detecção de colisão segura – PL d CAT. 3 certificado pela TÜV Süd.

Benefícios

Alta repetibilidade e precisão;
Velocidade de robô industrial Racer-5 quando nenhum operador humano está por perto, para maior produtividade;
Conexões elétricas e de ar perto do pulso evitando arnês externo;
Perceção imediata do status do cobot devido à faixa de LED;
Eficiência e flexibilidade de ciclo;
Redução de espaços para automação;
Inspeção de processo e controlo de qualidade simplificados.

Especificações Técnicas

Versão	Racer-5-0.80 COBOT
Estrutura/ No. de eixos	Antropomórfico / 6 eixos
Carga máxima de pulso	5 Kg
Carga normal de pulso	1 Kg
Torque do eixo 4	8,83 Nm
Torque do eixo 5	8,83 Nm
Torque do eixo 6	4,91 Nm
Inércia admissível no eixo 4 *	0,42 kg x m2
Inércia admissível no eixo 5 *	0,42 kg x m2
Inércia admissível no eixo 6 *	0,18 kg x m2
Curso / (Velocidade): Eixo 1 Eixo 2 Eixo 3 Eixo 4 Eixo 5 Eixo 6	+/- 170° (360°/s) -64°/+114° (300°/s) -150°/+60° (330°/s) +/-200° (500°/s) -105°/+100° (500°/s) +/-2700° (800°/s)
Alcance horizontal máximo	809 mm
Repetibilidade	+/- 0,03 mm
Peso do robô	34 kg
Características da ferramenta de acoplamento do pulso do robô	ISO 9409 - 1 - A 25
Motores	AC Brushless (sem escovas)
Sistema de medição de posição	Encoder
Grau de proteção	IP54
Posição de montagem	Chão, parede, teto
Temperatura ambiente para operação	+5°C / +40°C (+41ºF / +104ºF)
Temperatura de armazenamento	-10ºC / +55ºC (+14ºF / +131ºF)
Humidade relativa	de 5% a 95% sem condensação
Gradiente máximo de temperatura	1,5 °C/min
* Não permitido com carga máxima
**Velocidade máxima
*** Saída de cabo vertical de base disponível (opção)