Racer-5-0.80 COBOT

Performance industrial,
atitude colaborativa

O Comau Racer5 COBOT é o único robô colaborativo que pode mudar automaticamente da velocidade do robô industrial para a velocidade colaborativa quando um operador humano entra na sua área de trabalho.

Ele combina flexibilidade e recursos de segurança colaborativa com precisão e repetibilidade de alto desempenho, permitindo reduzir os tempos de ciclo e garantindo um melhor rendimento produtivo.

Características principais

  • 5 Kg de carga-útil;
  • 0,809 m de alcance;
  • 0,03 mm de repetibilidade;
  • Controlador Cobot SAFE version;
  • Função de detecção de colisão segura – PL d CAT. 3 certificado pela TÜV Süd.

Benefícios

  • Alta repetibilidade e precisão;
  • Velocidade de robô industrial Racer-5 quando nenhum operador humano está por perto, para maior produtividade;
  • Conexões elétricas e de ar perto do pulso evitando arnês externo;
  • Perceção imediata do status do cobot devido à faixa de LED;
  • Eficiência e flexibilidade de ciclo;
  • Redução de espaços para automação;
  • Inspeção de processo e controlo de qualidade simplificados.

Especificações Técnicas

Versão ​Racer-5-0.80 COBOT
Estrutura/ No. de eixos Antropomórfico / 6 eixos
Carga máxima de pulso 5 Kg
Carga normal de pulso 1 Kg
Torque do eixo 4 8,83 Nm
Torque do eixo 5 8,83 Nm
Torque do eixo 6 4,91 Nm
Inércia admissível no eixo 4 * 0,42 kg x m2
Inércia admissível no eixo 5 * 0,42 kg x m2
Inércia admissível no eixo 6 * 0,18 kg x m2
Curso / (Velocidade):

Eixo 1

Eixo 2

Eixo 3

Eixo 4

Eixo 5

Eixo 6

+/- 170° (360°/s)**

-64°/+114° (300°/s)**

-150°/+60° (330°/s)**

+/-200° (500°/s)**

-105°/+100° (500°/s)**

+/-2700° (800°/s)**

Alcance horizontal máximo 809 mm
Repetibilidade +/- 0,03 mm
Peso do robô 34 kg
Características da ferramenta de acoplamento do pulso do robô ISO 9409 - 1 - A 25
Motores AC Brushless (sem escovas)
Sistema de medição de posição Encoder
Grau de proteção IP54
Posição de montagem Chão, parede, teto
Temperatura ambiente para operação +5°C / +40°C (+41ºF / +104ºF)
Temperatura de armazenamento -10ºC / +55ºC (+14ºF / +131ºF)
Humidade relativa de 5% a 95% sem condensação
Gradiente máximo de temperatura 1,5 °C/min
* Não permitido com carga máxima
**Velocidade máxima
*** Saída de cabo vertical de base disponível (opção)

  • Comau_Racer5-Cobot_3D_PARASOLID – Download
  • Comau_Racer5-Cobot_3D_STEP – Download

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