NJ4 210-3.1 SH

NJ4 210-3.1 SH

O Robô de Pulso Oco montado em Prateleira

Automação Flexível e Compacta

Minimalista e compacto, o totalmente integrado esqueleto interno dos nossos Robôs de Pulso Oco assegura maior performance e eficiência com menores custos de manutenção ou riscos de paragem de produção. Numa palavra: perfeição.

 

Categoria:

Number of axes 6
Maximum wrist payload (Kg) 210
Additional load on forearm (Kg) 25
Maximum horizontal reach (mm) 3188
Torque on axis 4 (Nm) 1315
Torque on axis 5 (Nm) 952
Torque on axis 6 (Nm) 687
Stroke (Speed) on Axis 1 +/- 180° (85°/s)
Stroke (Speed) on Axis 2 +95°/ -75 (110°/s)
Stroke (Speed) on Axis 3 -21°/-288° (110°/s)
Stroke (Speed) on Axis 4 +/- 200° (130°/s)
Stroke (Speed) on Axis 5 +/- 200° (125°/s)
Stroke (Speed) on Axis 6 +/- 200° (190°/s)
Repeatability (mm) 0.10
Tool coupling flange ISO 9409 – 1 – A 160 ISO 9409 – 1 – A 200
Robot weight (Kg) 1460
Protection class IP65
Mounting position Shelf
Operating Areas A (mm) 2837
Operating Areas B (mm) 3187
Operating Areas C (mm) 535
Operating Areas D (mm) 131
Operating Areas E (mm) 1837
Operating Areas F (mm) 850

  • Comau_NJ421031SH_workingareas – Download

  • Comau_NJ421031SH_2D-AUTOCAD-DWG – Download

O que o NJ4 210-3.1 SH consegue fazer

Montagem, Manuseio /Empacotamento, Tendência para Máquina, Medição / Teste, Soldagem a Ponto

NJ4 210-3.1 SH trabalha com

Controladores: CG5

Teach Pendant: TP5

Sistemas auxiliaries do 210-3.1 SH

Posicionadores: MPTRPDTVPTDO

Eixos externos: External Axes

Slides: TMF

Comau Flex: Comau Flex

Alcance

mais do que 3000 mm

Aplicação

Manuseio / Empacotamento, Medição / Teste, Montagem, Soldagem a Ponto, Tendência para Máquina

Carga útil

Alta 60-300 KG

Gama

NJ

Indústria

Automação de Máquinas, Automativo, Bens de Consumo, Desenvolvimento de Negócio, EDU, Eletrónica, Soldadura a arco e metal