NJ4 170-2.9

NJ4 170-2.9

Robôs de Pulso Oco para projetos de elevada carga-útil

Eficiência Poderosa

Minimalista e compacto, o totalmente integrado esqueleto interno dos nossos Robôs de Pulso Oco assegura maior performance e eficiência com menores custos de manutenção ou riscos de paragem de produção. Numa palavra: perfeição.

Categoria:

Number of axes 6
Maximum wrist payload (Kg) 170
Additional load on forearm (Kg) 25
Maximum horizontal reach (mm) 2918
Torque on axis 4 (Nm) 1010
Torque on axis 5 (Nm) 804
Torque on axis 6 (Nm) 412
Stroke (Speed) on Axis 1 +/- 180° (100°/s)
Stroke (Speed) on Axis 2 -75°/ +95 (90°/s)
Stroke (Speed) on Axis 3 -10°/-230° (110°/s)
Stroke (Speed) on Axis 4 +/- 200° (130°/s)
Stroke (Speed) on Axis 5 +/- 200° (125°/s)
Stroke (Speed) on Axis 6 +/- 200° (170°/s)
Repeatability (mm) 0.10
Tool coupling flange ISO 9409 – 1 – A 125 ISO 9409 – 1 – A 160
Robot weight (Kg) 1240 kg
Protection class IP65
Mounting position Floor  / Ceiling
Operating Areas A (mm) 3357
Operating Areas B (mm) 2927
Operating Areas C (mm) 2524
Operating Areas D (mm) 744
Operating Areas E (mm) 436

  • Comau_NJ417029_workingareas – Download

O que o NJ4 170-2.9 consegue fazer

Montagem, Manuseio /Empacotamento, Tendência para Máquina, Medição / Teste, Soldagem a Ponto

NJ4 170-2.9 trabalha com

Controladores: CG5

Teach Pendant: TP5

Sistemas auxiliaries do NJ4 170-2.9

Posicionadores: MPTRPDTVPTDO

Eixos externos: External Axes

Slides: TMF

Pistolas de soldadura: Compact 1.0 (Steel Joint) – Compact High Force (Steel Joint) – Compact High Force (ALU Joint)

Comau Flex: Comau Flex

Aplicação

Manuseio / Empacotamento, Medição / Teste, Montagem, Soldagem a Ponto, Tendência para Máquina

Alcance

2000-3000 mm

Carga útil

Alta 60-300 KG

Gama

NJ4

Indústria

Automação de Máquinas, Automativo, Bens de Consumo, Desenvolvimento de Negócio, EDU, Eletrónica, Soldadura a arco e metal