automação industrial
Bin Picking
Categoria: Sistema de Visão Artificial
Indústria: Automóvel
Data: 2016
Descrição do projeto: Sistema de “bin picking” para retirar tambores de contentores metálicos colocando-os numa linha de maquinação.
Sistema de “bin picking” para recolha de tambores, colocando-os numa linha de maquinação.
O operador introduz o contentor sobre um transportador. O sistema movimenta o contentor até uma posição de descarga, iniciando um “varrimento” visual do conteúdo do mesmo, que indica ao robô qual o melhor tambor a carregar.
O braço mecânico é posicionado de forma a recolher o tambor com uma pinça, transportando-o para um virador. O virador verifica a posição correta do tambor, virando-o se necessário, e introduzindo-o na linha de maquinação.
Caso algum tambor se encontre numa posição inacessível para o robô, o sistema hidráulico eleva um dos lados do contentor, mudando a posição do tambor.
No fim de descarga dos tambores, o contentor vazio desloca-se para a posição de contentores vazios (posição final).
O operador poderá então retirar o contentor da posição final.
Para monitorização das posições dos tambores foi utilizado um sensor da serie PLB da Sick e respetivo software instalado num computador.