Aqui pode encontrar resposta às questões mais comuns acerca do MATE.
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Um exoesqueleto industrial é um esqueleto mecânico vestível para uso de trabalhadores humanos em tarefas industriais.
Os exoesqueletos são qualificados como "equipamentos de trabalho", de acordo com a diretiva europeia 2009/104 / EC.
MATE significa Exoesqueleto de Tecnologia de Ajuda Muscular.
É um traje mecânico com mola passiva (ou seja, sem juntas motorizadas ou baterias) projetado para fornecer aos trabalhadores suporte antigravitacional para extensão da flexão do ombro. O MATE é particularmente indicado para tarefas gerais da indústria.
O principal objetivo do dispositivo é reduzir a tensão física dos trabalhadores e melhorar a sua qualidade de vida no trabalho.
A caixa de acionamento com mola do MATE armazena energia, através de um mecanismo avançado, durante a fase de extensão e depois devolve-a ao utilizador, durante a fase de flexão.
Movimentos fisiológicos: Graças a uma série de graus passivos de liberdade, o eixo de rotação da flexão-extensão do ombro humano está alinhado com o do MATE: o que facilita a sua utilização e evita sobrecargas indesejadas e arriscadas para a articulação humana.
Estrutura compacta: o MATE envolve o corpo humano com saliências mínimas para proteger ainda mais a segurança dos utilizadores. A ausência de estruturas salientes limita o risco de um trabalhador colidir acidentalmente com algum equipamento da área de trabalho envolvente.
Mecanismo de bloqueio / desbloqueio: Um mecanismo de segurança garante a utilização segura do dispositivo durante os procedimentos de colocação / remoção do exoesqueleto.
Assistência ajustável: a assistência de flexão-extensão do ombro pode ser facilmente configurada pelo operador e adaptada à atividade em causa ou ao nível de fadiga, sem necessidade de retirar o dispositivo.
O MATE é produzido na fábrica da Comau localizada em Grugliasco (Turim, Itália).
O efeito biomecânico do MATE no corpo do utilizador tem sido constantemente documentado por centros médicos e equipas de engenharia biomédica desde o início do seu desenvolvimento. As descobertas de um estudo científico publicado recentemente indicam que o dispositivo reduz significativamente a demanda física da cintura escapular, minimizando a transferência de forças indesejáveis para o sistema músculo-esquelético do utilizador, graças ao seu acoplamento cinemático humano-robô. Pode fazer download do estudo AQUI.
Atualmente, estão a ser preparados outros estudos, para publicação em revistas científicas, que investigam a eficácia, usabilidade e aceitabilidade do dispositivo com trabalhadores experientes em ambientes industriais reais.
Não. A visão por detrás da introdução de exoesqueletos vestíveis em ambientes produtivos industriais visa criar postos de trabalho mais ergonómicos e menos cansativos. O objetivo principal dos engenheiros da Comau é melhorar a qualidade de vida dos trabalhadores.
Não. Não existem elementos para inferir que o dispositivo pode afetar a biomecânica humana ou levar a uma deterioração do tónus muscular. O MATE não fornece 100% de suporte gravitacional. Pelo contrário, o traje exoesqueleto do MATE visa reduzir a ocorrência de doenças músculo-esqueléticas decorrentes de uma atividade muscular excessiva.
O MATE é feito de tecidos não alergénicos e laváveis, com uma moldura de alumínio e uma cobertura de fibra de vidro.
O nível de assistência pode ser selecionado com base na antropometria do operador e na tarefa a ser executada. O manual de utilizador descreve os níveis de assistência recomendados pela Comau, que podem ser definidos de forma fácil e autónoma pelo trabalhador.
Qualquer tarefa que exija uma utilização prolongada dos membros superiores, especificamente num ângulo de flexão / extensão de cerca de 90 graus (isto é, o chamado trabalho "aéreo").
De momento, não podemos referir-nos ao MATE como um EPI. Há um debate na comunidade científica sobre este tópico, para o qual a equipa da COMAU está a contribuir. Dado o aumento de estudos científicos que vinculam o uso de exoesqueletos à redução de doenças músculo-esqueléticas, é possível que nos próximos anos os exoesqueletos (incluindo o MATE) possam ser considerados EPIs.
A Comau certificou o MATE sob a Diretiva de Máquinas da UE 2006/42 / EC (implementada em Itália com o Decreto Legislativo 17/2010). A certificação do MATE também levou em consideração a norma técnica ISO 13482/2014 sobre robôs de cuidados pessoais.
A influência dos exoesqueletos (incluindo o MATE) nos riscos ergonómicos está atualmente sob investigação de longo prazo.
O MATE é adequado para alturas corporais que variam entre 1,6 m (5,2 pés) a cerca de 1,9 m (6,2 pés).
O MATE só pode ser usado por pessoas em bom estado de saúde física e psicológica. Os trabalhadores afetados por doenças específicas devem consultar um médico antes de usar o dispositivo. (Consulte o manual do utilizador para obter mais informações)
Mulheres grávidas não devem usar o dispositivo em nenhuma circunstância.
A frequência das intervenções de manutenção depende das condições de trabalho do dispositivo. Recomenda-se entrar em contato com a Comau após 12 meses de utilização (consulte o Manual do Utilizador para obter mais informações).
As partes macias do MATE são removíveis, laváveis e reutilizáveis. Os componentes mecânicos do MATE podem ser limpos usando um pano seco (ou levemente umedecido em água) e sabão neutro (consulte o Manual do Utilizador para obter mais informações).
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