Agile AGV

Veículo Automaticamente Guiado

O Agile 1500 é o primeiro modelo da plataforma de veículos automaticamente guiados da Comau, baseado na sua abordagem de projeto de automação aberta.

ALTA PERFORMANCE

MÚLTIPLAS APLICAÇÕES

Características

  • Sistema de alta performance;
  • Melhor relação entre a carga útil e dimensões;
  • Design modular;
  • Aplicações multifuncionais podem ser customizadas;
  • Vários sistemas de navegação disponíveis.

Benefícios

  • A reconfigurabilidade completa aumenta o ROI e reduz o TCO;
  • Compatibilidade total com outros sistemas AGV Kollmorgen;
  • Interface de programação intuitiva;
  • Conectividade completa e pronta para diagnóstico Factory 4.0;
  • Colaborativo homem-robô (seguro);
  • Segurança e ergonomia melhoradas em comparação com soluções tradicionais;
  • Manutenção simplificada.

Especificações Técnicas

Dimensões externas (CxLxA) [mm] 1.564 x 713 x 330
Peso [kg] 280
Carga útil máxima [kg] 1500
Velocidade máxima [m/s] 1,7 (natural/refletor) - 1,2 (magnético) - 1,0 (movimento à ré)
Repetitibilidade de posicionamento [mm] +/-10
Rampa máxima [%] 1
Força de reboque máxima [N] 2100*
Ambiente operacional Ambiente interno
Tipo de bateria Lítio
Características da bateria [V] - [Ah] 25,6 - 138 **
Fonte de alimentação 24 VCC, 24 VCC Auxiliar (+/-10% )
Comunicação Barramento de campo CANopen
(*) atrito 0,5/350 kg sobre a placa do veículo
(**) 110 Ah disponíveis para o usuário

  • Agile1500 rel.0 – Download
  • Agile1500 rel.1 – Download
  • Agile1500 rel.1_3D-ACIS – Download
  • Agile1500 rel.1_3D-PARASOLIDDownload
  • Agile1500 rel.1_3D-SOLIDWORKS – Download
  • Agile1500 rel.1_3D-STEP – Download
  • AUTOMATIC RECHARGE STATION_3D-ACIS – Download
  • AUTOMATIC RECHARGE STATION _3D-PARASOLID – Download
  • AUTOMATIC RECHARGE STATION_3D-SOLIDWORKS – Download
  • AUTOMATIC RECHARGE STATION_3D-STEP – Download

Compraria o Agile 1500?

Extras do Agile 1500

Lifter 400 e 1200. Estes facilitadores em série são totalmente integráveis no veículo base, acionados por sua bateria de lítio de longa duração. 

Podem ser aplicados em sistemas de montagem manuais e automáticos, melhorando as condições ergonómicas de operações de logística.

Características

  • Totalmente integráveis ao veículo base;
  • Aplicáveis em linhas de montagem manuais e automáticas, com movimento contínuo stop & go;
  • Adequados para aplicações de logística de troca de paletes (com sistemas transportadores).

Benefícios

    • Projeto compacto
    • Totalmente elétricos (pouca manutenção necessária)
    • Fáceis de usar
    • Preparados para IoT
    • Elevado desempenho (velocidade, carga útil e curso)

O melhor desempenho de sua classe (elevada carga útil – 1500 Kg)

Lifter400 + Transportador

Carga útil de elevação/rolamento: 400 kg
Curso final de elevação vertical: 400 mm
Tempo máx. de elevação: 10 s
Dimensões (CxLxA): 1500x800x200 mm
Dimensões da placa do transportador (CxLxA): 600x600 mm

Lifter1200

Carga útil de elevação: 1200 kg
Curso de elevação: 80 mm
Tempo de elevação 5 s
Dimensões (CxLxA): 1300x800x150 mm
Altura da placa superior universal: Altura da placa superior universal:

Opcionais

Multinavegação: a configuração básica do veículo inclui navegação natural e navegação por refletores. A multinavegação e as opções adicionais podem ser incluídas a pedido.
Baterias de lítio: são a melhor opção em caso de grandes frotas (>10 veículos) e aplicações com múltiplos deslocamentos. Tempo de recarga: 4-5 vezes inferior às baterias com chumbo Permite carregamento ocasional Ciclo de vida: até 2000 ciclos
Carregador de bateria para carregamento manual: o carregador de bateria pode ser conectado no veículo ou na bateria adicional.
Carregamento automático + base de encaixe: compostos por um carregador de bateria, uma base de encaixe e placas de contato na lateral do veículo. Esses itens permitem que o veículo se aproxime de maneira autônoma da base de encaixe e efetue o carregamento quando o nível da bateria é baixo.
Bateria adicional + adaptador de bateria: a bateria adicional é uma opção útil caso a estratégia de carregamento seja a troca de baterias. O adaptador de bateria é um conector para conectar diretamente as baterias e o carregador.
Carrinho de bateria: facilita movimentar a bateria e substitui-la no veículo. Esta opção é altamente recomendada.
Dispositivo de controlo manual MCD8 HS: suporta a movimentação manual do veículo. É similar a um robô teach pendant, mas permite utilizar um dispositivo individual para múltiplos veículos. Tem também a funcionalidade homem-morto.
Barras de elevação de veículo: através das barras de elevação é possível elevar o veículo do chão para manutenção.
Cabo de programação SICK para scanner a laser: como o scanner de laser a bordo é programável, pode ser necessário um cabo de programação.

É esta a robótica que necessita?