Veículo Automaticamente Guiado
O Agile 1500 é o primeiro modelo da plataforma de veículos automaticamente guiados da Comau, baseado na sua abordagem de projeto de automação aberta.
ALTA PERFORMANCE
MÚLTIPLAS APLICAÇÕES
Características
- Sistema de alta performance;
- Melhor relação entre a carga útil e dimensões;
- Design modular;
- Aplicações multifuncionais podem ser customizadas;
- Vários sistemas de navegação disponíveis.
Benefícios
- A reconfigurabilidade completa aumenta o ROI e reduz o TCO;
- Compatibilidade total com outros sistemas AGV Kollmorgen;
- Interface de programação intuitiva;
- Conectividade completa e pronta para diagnóstico Factory 4.0;
- Colaborativo homem-robô (seguro);
- Segurança e ergonomia melhoradas em comparação com soluções tradicionais;
- Manutenção simplificada.
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Especificações Técnicas
| Dimensões externas (CxLxA) [mm] | 1.564 x 713 x 330 |
| Peso [kg] | 280 |
| Carga útil máxima [kg] | 1500 |
| Velocidade máxima [m/s] | 1,7 (natural/refletor) - 1,2 (magnético) - 1,0 (movimento à ré) |
| Repetitibilidade de posicionamento [mm] | +/-10 |
| Rampa máxima [%] | 1 |
| Força de reboque máxima [N] | 2100* |
| Ambiente operacional | Ambiente interno |
| Tipo de bateria | Lítio |
| Características da bateria [V] - [Ah] | 25,6 - 138 ** |
| Fonte de alimentação | 24 VCC, 24 VCC Auxiliar (+/-10% ) |
| Comunicação | Barramento de campo CANopen |
| (*) atrito 0,5/350 kg sobre a placa do veículo | |
| (**) 110 Ah disponíveis para o usuário | |
- Agile1500 rel.0 – Download
- Agile1500 rel.1 – Download
- Agile1500 rel.1_3D-ACIS – Download
- Agile1500 rel.1_3D-PARASOLID – Download
- Agile1500 rel.1_3D-SOLIDWORKS – Download
- Agile1500 rel.1_3D-STEP – Download
- AUTOMATIC RECHARGE STATION_3D-ACIS – Download
- AUTOMATIC RECHARGE STATION _3D-PARASOLID – Download
- AUTOMATIC RECHARGE STATION_3D-SOLIDWORKS – Download
- AUTOMATIC RECHARGE STATION_3D-STEP – Download
Compraria o Agile 1500?
Extras do Agile 1500
Lifter 400 e 1200. Estes facilitadores em série são totalmente integráveis no veículo base, acionados por sua bateria de lítio de longa duração.
Podem ser aplicados em sistemas de montagem manuais e automáticos, melhorando as condições ergonómicas de operações de logística.
Características
- Totalmente integráveis ao veículo base;
- Aplicáveis em linhas de montagem manuais e automáticas, com movimento contínuo stop & go;
- Adequados para aplicações de logística de troca de paletes (com sistemas transportadores).
Benefícios
- Projeto compacto
- Totalmente elétricos (pouca manutenção necessária)
- Fáceis de usar
- Preparados para IoT
- Elevado desempenho (velocidade, carga útil e curso)
O melhor desempenho de sua classe (elevada carga útil – 1500 Kg)
Lifter400 + Transportador
| Carga útil de elevação/rolamento: | 400 kg |
| Curso final de elevação vertical: | 400 mm |
| Tempo máx. de elevação: | 10 s |
| Dimensões (CxLxA): | 1500x800x200 mm |
| Dimensões da placa do transportador (CxLxA): | 600x600 mm |
Lifter1200
| Carga útil de elevação: | 1200 kg |
| Curso de elevação: | 80 mm |
| Tempo de elevação | 5 s |
| Dimensões (CxLxA): | 1300x800x150 mm |
| Altura da placa superior universal: | Altura da placa superior universal: |
Opcionais
| Multinavegação: a configuração básica do veículo inclui navegação natural e navegação por refletores. A multinavegação e as opções adicionais podem ser incluídas a pedido. | |
| Baterias de lítio: são a melhor opção em caso de grandes frotas (>10 veículos) e aplicações com múltiplos deslocamentos. Tempo de recarga: 4-5 vezes inferior às baterias com chumbo Permite carregamento ocasional Ciclo de vida: até 2000 ciclos | |
| Carregador de bateria para carregamento manual: o carregador de bateria pode ser conectado no veículo ou na bateria adicional. | |
| Carregamento automático + base de encaixe: compostos por um carregador de bateria, uma base de encaixe e placas de contato na lateral do veículo. Esses itens permitem que o veículo se aproxime de maneira autônoma da base de encaixe e efetue o carregamento quando o nível da bateria é baixo. | |
| Bateria adicional + adaptador de bateria: a bateria adicional é uma opção útil caso a estratégia de carregamento seja a troca de baterias. O adaptador de bateria é um conector para conectar diretamente as baterias e o carregador. | |
| Carrinho de bateria: facilita movimentar a bateria e substitui-la no veículo. Esta opção é altamente recomendada. | |
| Dispositivo de controlo manual MCD8 HS: suporta a movimentação manual do veículo. É similar a um robô teach pendant, mas permite utilizar um dispositivo individual para múltiplos veículos. Tem também a funcionalidade homem-morto. | |
| Barras de elevação de veículo: através das barras de elevação é possível elevar o veículo do chão para manutenção. | |
| Cabo de programação SICK para scanner a laser: como o scanner de laser a bordo é programável, pode ser necessário um cabo de programação. |